定义
一种通过比例、积分、微分三个环节来调节被控对象的经典控制算法
别名
比例积分微分控制
详细解释
PID 控制器根据设定值 (SV) 与测量值 (PV) 的偏差，通过比例 (P)、积分 (I)、微分 (D) 三个环节的线性组合来计算控制量输出，广泛应用于工业温度控制等领域
计算公式
MV(t) = Kp[e(t) + 1/Ti∫e(t)dt + Td·de(t)/dt]典型值
Kp: 0.1-10, Ti: 0.1-100s, Td: 0.01-10s
一种通过比例、积分、微分三个环节来调节被控对象的经典控制算法
PID 控制器根据设定值 (SV) 与测量值 (PV) 的偏差，通过比例 (P)、积分 (I)、微分 (D) 三个环节的线性组合来计算控制量输出，广泛应用于工业温度控制等领域
MV(t) = Kp[e(t) + 1/Ti∫e(t)dt + Td·de(t)/dt]Kp: 0.1-10, Ti: 0.1-100s, Td: 0.01-10s